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哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP12批發

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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